Bart van Grinsven kreeg als zesjarige zijn eerste slagwerklessen. Tijdens zijn tienerjaren kreeg hij les van Jo Zinzen in Thorn. In die tijd was hij één van de winnaars van het Fontys Jong Talenten Concours in Tilburg. Bart studeerde aan het Maastrichts Conservatorium, waar hij cum laude slaagde voor eerste en tweede fase klassiek slagwerk bij slagwerkcoryfeeën Werner Otten en Pieter Janssen. Tijdens en na zijn studie was Bart werkzaam als remplaçant bij verschillende orkesten en ensembles. Zo maakte hij ook deel uit van het Nationaal Jeugd Orkest. Van 2005 t/m 2011 had hij een vaste aanstelling als slagwerker bij de Marinierskapel der Koninklijke Marine. Als drummer maakte hij deel uit van de jazzformatie Cinc. Sinds 2011 is hij solo-paukenist bij Orkest van het Oosten. Tevens is hij lid van het Limburgs Percussie Collectief.
Hij is momenteel coach en jurylid voor de slagwerkafdeling van het Nationaal Jeugd Orkest. Bart is als gastdocent pauken verbonden aan ArtEZ conservatorium.